TExxxx | TwinCAT 3 開發環境
TE1000 是 TwinCAT 開發環境，用于方便地配置控制、驅動器控制和 I/O。此外，該工具還包括倍福安全解決方案TwinSAFE的配置和編程。
TwinCAT 3 Engineering集成在Visual Studio?版本中。如果要在C++中完成編程，則需要完整版本的Visual Studio?。純配置或PLC編程可以在隨附的免費Visual Studio? shell中執行。與源代碼控制工具的連接是完全集成的。PLC的編程也在這里進行。可以創建和編程多個 PLC。PLC 的輸入和輸出可以鏈接到 I/O 的輸入和輸出。可以在線監控和調試程序。
C++模塊的創建和編程只需使用向導即可完成。Visual Studio? 的C++開發環境用作編輯器。這里也定義了輸入和輸出，這些輸入和輸出又可以鏈接到I/O級別的輸入和輸出。當然，方便的調試是可能的。
特征
集成到Visual Studio? 2013/2015/2017/2019中
支持本機Visual Studio?界面（例如連接到源代碼管理系統）
IEC 61131-3 （IL， ST， LD， FBD， SFC） 和 CFC 編輯器
IEC 61131-3 編譯器
用于配置目標系統的集成系統管理器
TwinCAT 模塊的實例化和參數化
集成C++調試器
如果集成到Visual Studio?中，則在同一解決方案中實例化.NET項目（例如，用于HMI）
集成的示波器視圖庫作為圖表工具，用于在Visual Studio中進行機器調試?
集成波特圖基礎，用于優化驅動軸
TwinCAT 3 工程的基本版本是免費的。
